Toto by mohol byť najužitočnejší robot, ktorého máte v domácnosti

Nezdá sa vám to nepríjemné, keď musíte manipulovať so slúchadlami? Prečo to nenechať na robota? Vedci z MIT vytvorili robotické zariadenie, ktoré zvláda tenké káble.

Vedci vyvinuli tohto robota s mimoriadnou zručnosťou na prácu s tenkými predmetmi, ako sú laná a káble. Túto technológiu by jedného dňa mohli roboty využiť na vykonávanie domácich prác, ako je skladanie odevov, alebo na technickejšie účely, napríklad na modelovanie drôtu.

„Ľudia môžu mať ťažkosti s manipuláciou s tenkými pružnými predmetmi, čo je pre roboty takmer nemožné,“ uviedla hovorkyňa MIT Rachel Gordon. Štandardným prístupom bolo, aby roboty na manipuláciu s týmito objektmi používali „sériu pomalých a postupných deformácií“ plus mechanické zariadenia.

Ako tento typ robota funguje

Vedci z MIT pristupovali k problému z iného uhla a zostrojili zariadenie na uchopenie dvoma prstami, ktoré pripomína ľudské prsty.

Prsty sú vybavené dotykovými senzormi s vysokým rozlíšením, známymi ako senzory „GelSight“, vyrobené z mäkkej gumy s fotoaparátmi a pripevnené na pružnom ramene. Systém má dva ovládače: jeden, ktorý moduluje odpor uchopenia a jeden, ktorý upravuje polohu uchopovača, aby kábel zostal vo vnútri uchopovača.

Gordon uviedol, že pre roboty je ťažké manipulovať s káblami, pretože záťaž vyžaduje, aby robot hladko kĺzal, a zároveň zabraňuje tomu, aby kábel vypadol z prstov robota. Robot MIT dokázal spoľahlivo vykonať množstvo úloh, vrátane hľadania konca kábla náhlavnej súpravy a jeho pripojenia.

Je však potrebné urobiť ešte kus práce, kým bude robot pripravený postarať sa o všetky naše USB káble. Robot mal ťažkosti s ťahaním kábla dozadu, keď dosiahol koniec prsta, čo vedci pripisujú zakrivenému vonkajšiemu povrchu senzora GelSight. Funguje teda na úprave tvaru senzora na prste, aby sa zlepšil výkon robota.